一种面向确定性定位的低成本UWB基站布置优化方法

本发明中提出了一种面向确定性定位的低成本UWB基站布置优化方法，包括以下步骤：（1）构建LoS/NLoS混合干扰下的测距模型，基于ToA定位算法，推导定位误差的统计特性，形成误差置信区间的数学表达。（2）针对特定定位需求，求解置信区间超出的最大值，构建联合定位精度、确定性和基站数量的优化问题。（3）设定基站数量变化范围，生成多个维度的粒子群，设计不同维度粒子交互规则，迭代更新求解最优基站布置方案。本方法可以满足特定的确定性定位需求，同时最小化布置基站数量，降低设备成本。