泊车方法、装置、设备和存储介质

本申请实施例提供了一种泊车方法、装置、设备和存储介质，应用于车辆的功能安全区，所述功能安全区与车辆的传感器和状态机通信连接，其中泊车方法包括：根据所述传感器发送的传感器信号确定若干个碰撞目标信息；根据所述碰撞目标信息生成刹停指令；检测所述传感器与所述功能安全区是否存在故障，对应生成故障信息；获取所述状态机发送的泊车状态信息；根据所述刹停指令、故障信息和泊车状态信息控制所述车辆在泊车过程中自动刹停。该方法能够在不花费高昂成本的情况下，平衡功能安全完整性与开发设计工作量，实现能够满足停障需求的泊车功能安全要求。