一种基于无人机的风机叶片导通测试方法及系统

本申请涉及风机叶片导通测试技术领域，特别是涉及一种基于无人机的风机叶片导通测试方法及系统。包括：根据历史参数建立控制模型；获取待测试叶片的初始反馈参数，根据控制模型和初始反馈参数设定无人机的初始控制策略；根据预设反馈时间节点获取监测数据包，并根据监测数据包判断是否修正初始控制策略。通过增设测试单元，利用无人机装置将测试电缆与风机叶片的叶尖或接闪器进行连接，并用接地电阻测试仪进行测试接地电阻，完成风机叶片的导通测试，降低测试的人工成本，提高风机叶片的导通测试效率，同时通过监测实时的环境参数，对无人机的飞行姿态进行动态修正，保证测试过程的稳定性，避免因环境因素对测试结果的影响。