一种用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统

本发明公开了一种用于厘米级微型机器人的低功耗视觉系统，其包括图像传感单元、控制及通信单元、信息接收单元，各单元均采用PCB多层板结构，图像传感单元和控制及通信单元装在机器人机身上，图像传感单元信号输出端口与控制及通信单元连接，控制及通信单元通过蓝牙无线传输的方式将信息传递给信息接收单元，信息接收单元与上位机连接，以串口的形式将图像数据信息传输至上位机进行图像数据信息还原。本发明同时提供了一种图像处理方法，可对获取的图像数据进行信息还原并提升图像清晰度。本发明的低功耗视觉系统具有尺寸小、功耗低、成本低、无需带线、维修性好、信息传输实时性高等优点，可搭载于厘米级微型机器人进行复杂环境工作。