一种缸体轮廓定位方法及其系统

本发明公开了一种缸体轮廓定位方法及其系统，包括：获取包含标准缸体的图像，生成缸体轮廓基准图像；获取包含实时缸体的图像，生成缸体轮廓实时图像；将缸体轮廓基准图像和缸体轮廓实时图像依次输入缸体图像分割模型，分别生成缸体轮廓实体分割基准图像和缸体轮廓实体分割实时图像；定义由二维齐次变换矩阵组成的序列，遍历二维齐次变换矩阵序列，依次对缸体轮廓实体分割实时图像当中的缸体轮廓实体进行变换，获取与缸体轮廓实体分割基准图像差异度最小的变换对应的二维齐次变换矩阵，利用该矩阵对缸体轮廓实体分割基准图像进行变换，实现在缸体轮廓实时图像当中的定位，本发明实现对缸体轮廓的像素级精确识别，有较强的鲁棒性。