摘要
本发明公开了一种高压电力线路巡检机器人,属于电力线路检修设备技术领域,包括两组平行间隔设置的第一开口环和第二开口环,第一开口环和第二开口环通过连接杆连接,连接杆沿着周向均匀间隔分布,第一开口环和第二开口环上在对应的周向位置同时开设有第一缺口,第一开口环和第二开口环之间连接有主动位移组件和固定位移组件,主动位移组件与第一缺口相对;第一开口环内沿着周向滑动安装有第三开口环,第三开口环上固定安装有辅助位移组件,第三开口环上开设有第二缺口,第三开口环的内侧设置有内齿,内齿啮合有齿轮。本发明机器人在存在故障时,可以自动下坠或悬空,增加了检修人员检修机器人的安全性和便利性。
技术关键词
电力线路巡检机器人
弹性支撑杆
电力线路检修设备
弹性支撑组件
弧形弹簧
锥齿轮
移动块
高压
重力
轴支座
检修机器人
伸缩装置
传动组件
内杆
传动轴
横梁
滑座
内齿
滑块