一种高压电力线路巡检机器人

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一种高压电力线路巡检机器人
申请号:CN202510228242
申请日期:2025-02-28
公开号:CN119726484B
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种高压电力线路巡检机器人,属于电力线路检修设备技术领域,包括两组平行间隔设置的第一开口环和第二开口环,第一开口环和第二开口环通过连接杆连接,连接杆沿着周向均匀间隔分布,第一开口环和第二开口环上在对应的周向位置同时开设有第一缺口,第一开口环和第二开口环之间连接有主动位移组件和固定位移组件,主动位移组件与第一缺口相对;第一开口环内沿着周向滑动安装有第三开口环,第三开口环上固定安装有辅助位移组件,第三开口环上开设有第二缺口,第三开口环的内侧设置有内齿,内齿啮合有齿轮。本发明机器人在存在故障时,可以自动下坠或悬空,增加了检修人员检修机器人的安全性和便利性。
技术关键词
电力线路巡检机器人 弹性支撑杆 电力线路检修设备 弹性支撑组件 弧形弹簧 锥齿轮 移动块 高压 重力 轴支座 检修机器人 伸缩装置 传动组件 内杆 传动轴 横梁 滑座 内齿 滑块
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