灶具的检测方法及装置、巡检机器人和存储介质

本公开实施例提供了一种灶具的检测方法及装置、巡检机器人和存储介质，该方法包括：响应于巡检机器人移动至灶具处，控制检测系统采集灶具的感应信息集；其中，感应信息集包括至少两种感应信息；利用检测模型，基于灶具的感应信息集，确定灶具的第一检测结果；在灶具的目标检测结果为第一目标检测结果的情况下，控制巡检机器人执行目标操作；其中，目标检测结果是基于第一检测结果确定的，第一目标检测结果表征灶具存在安全隐患。