一种自动上砂车及上砂方法

本申请公开了一种自动上砂车及上砂方法，该自动上砂车包括：行走单元和供料单元，行走单元设置于供料单元底部以承载并带动供料单元位移，供料单元包括储料框、送料机构和输送管，储料框顶部开口，送料机构设置于储料框内并通过输送管向外部输出砂料；引导单元，包括若干个视觉传感器以反馈供料单元的位置；机器人单元，用于对机车的砂箱进行开盖，并带动输送管的出口移动至砂箱的开口位置；控制单元，与行走单元、供料单元、引导单元及机器人单元通信连接，以调节行走单元移动至作业位置，并在输送管的出口移动至砂箱的开口后启动送料机构。本发明通过各单元协同动作实现自动上砂车对砂箱的自动上料，以降低人工操作的风险并提升上砂效率。