矿脉边界提取方法、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种矿脉边界提取方法、计算机设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过三维激光扫描仪采集矿山巷道的点云数据，得到初始点云数据；根据初始点云数据进行分割，得到非地面点云数据；对非地面点云数据进行栅格划分，得到初始点云栅格地图；根据初始点云栅格地图提取高程点云图像和反射强度点云图像；基于最大熵阈值，根据高程点云图像和反射强度点云图像对初始点云栅格地图进行点云剔除，得到目标点云栅格地图；基于Otsu阈值法，根据反射强度点云图像对目标点云栅格地图进行阈值分割，得到目标矿脉边界。这样，利用反射强度信息可以辅助识别物体之间的边界差异，有助于提高矿脉边界提取的准确性和稳定性。