一种端淬试样自动化加工系统

本发明属于端淬试样加工设备领域，具体涉及一种端淬试样自动化加工系统，包括上料平台、视觉检测机构、关节机器人、试样加工中心和PLC，上料平台用于试样的上料定位；视觉检测机构用于试样的角度检测；关节机器人用于试样的夹持运输及角度调节，关节机器人的端部设置有夹持翻转机构，夹持翻转机构包括L形板、夹持气缸和夹头，L形板安装在关节机器人端部的翻转电机上，夹持气缸设置在L型板的端部，夹头设置在夹持气缸的夹爪上，夹头的夹持回转中心与L形板的回转中心同心设置；试样加工中心用于试样的加工；PLC用于加工系统的程序控制。本发明能够实现端淬试样的自动化加工，提高了端淬试样的加工效率，提高了企业的生产效益。