多车协同对接方法、系统、装置及存储介质

本申请提供一种多车协同对接方法、系统、装置及存储介质，涉及车辆工程技术领域。首先获取若干车辆的位置信息、状态信息和车辆对接的期望距离，其中，若干车辆分为领航车辆和跟随车辆，根据位置信息和状态信息，构建领航‑跟随车辆运动模型，以控制跟随车辆和领航车辆之间的对接距离等于期望距离为目标，根据领航‑跟随车辆运动模型，利用反馈线性化速度控制器，改变跟随车辆的位置，当对接距离等于期望距离，则控制跟随车辆的对接装置和领航车辆的对接装置进行对接，能够使得多车之间保持相对稳定位置的动态行驶，从而实现多车对接，该过程灵活机动、实时性强、效率高、鲁棒性强。