一种耐高温电驱排烟机器人及其控制方法

本发明公开了一种耐高温电驱排烟机器人，包括水冷式风机驱动电机、内循环散热系统、外循环散热系统和封闭式隔热车体，内循环散热系统包括风冷散热器、水管、循环水泵和热交换器，风冷散热器和水冷式风机驱动电机通过水管连成回路，水管上设置循环水泵和热交换器；外循环散热系统包括水管和喷头，水管经过热交换器后与喷头连接，喷头用于将冷却液向外喷出成为细水雾；封闭式隔热车体包括面对面设置的出风栅格和进风格栅，当出风栅格和进风格栅关闭时，封闭式隔热车体内部隔热封闭；当风冷散热器工作时，出风栅格和进风格栅打开，形成冷却空气流通的通道。外循环散热和内循环散热的联合作业可满足机器人在烟雾高温环境中的长时间排烟作业。