用于游泳机器人的游泳足、游泳机器人及其控制方法

本发明公开了一种用于游泳机器人的游泳足，其包括多个刚性片，多个所述刚性片间隔设置，相邻的两个所述刚性片由一个柔性件连接，所述柔性件的与相邻的两个所述刚性片之间的间隔对应的连接部具有曲面结构。本发明还公开了一种具有该游泳足的游泳机器人及其控制方法。本发明的游泳机器人在冲程时发生碰撞也不会发生损毁，同时，游泳机器人在游泳过程中受到的冲击力也更小，使得游泳机器人有更高的运动柔顺性和环境适应性。