自动驾驶中目标检测的方法、电子设备及可读存储介质

本申请公开了一种自动驾驶中目标检测的方法、电子设备及可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。该规划方法包括：根据行车场景和/或车身长度调整第一传感器和第二传感器的检测范围；获取第一传感器的第一数据所指示的所述目标对象的初始概率和第二数据；如果第二数据与目标对象关联失败，根据调整后的第二传感器的检测范围、第一数据和第二数据确定目标对象的第一预测概率；根据第一预测概率对初始概率进行更新，以根据更新后的初始概率确定目标对象是否存在。通过上述方法，本申请可以充分考虑传感器检测范围波动对于目标检测的影响，提高检测结果可靠性和准确性。