摘要
本发明涉及一种控制容器处理线的方法以及容器处理线,该容器处理线包括至少一台用于处理容器的机器、至少一个用于输送容器的输送单元以及中央控制单元。该方法包括:‑在中央控制单元中接收来自至少一台机器的第一控制数据,在中央控制单元中接收来自至少一个输送单元的第二控制数据,‑根据第一和第二控制数据,通过基于模型的控制,为至少一台机器计算第一控制指令,且/或根据第一和第二控制数据,通过基于模型的控制,为至少一个输送单元计算第二控制指令,‑向至少一台机器发送第一控制指令且/或向至少一个输送单元发送第二控制指令,‑根据第一控制指令控制至少一台机器,且/或根据第二控制指令控制至少一个输送单元。
技术关键词
中央控制单元
输送单元
摄像机
非线性控制方法
传感器
压敏开关
输送容器
机器学习模型
数据
参数
麦克风
图像
变量
偏差
物理