一种手术机器人的运动操作控制方法及系统

本发明涉及手术机器人技术领域，具体为一种手术机器人的运动操作控制方法及系统，方法包括以下步骤：基于监测点获取手术机器人末端执行器所需到达的目标位置信息；获取手术机器人的当前状态信息，基于目标位置信息和手术机器人的当前状态信息规划出从当前位置到目标位置的最优运动轨迹，将最优运动轨迹转换为手术机器人各关节的控制指令；基于监测点实时获取手术机器人的运动信息，包括反馈位置、运动姿态及运动状态；将实时获取的运动信息与规划的最优运动轨迹进行对比分析，评估实际运动与期望运动的偏差，根据偏差对控制指令进行动态调整，能够提高手术的精度和安全性，降低手术过程中的风险。