一种道岔区轨道几何不平顺快速测量方法及系统

本发明公开了一种道岔区轨道几何不平顺快速测量方法及系统，方法包括通过专用检测车体上的多角度线结构激光扫描仪实时获得铁路道岔钢轨表面的完整三维点云数据；通过惯导测量单元和里程计实时获取检测车体在测量过程中的精确姿态和位置数据；通过基于可变轮轨接触点的里程计动态杆臂值辅助IMU的稳健航位推算方法获得检测车体的高精度位姿；构建道岔区域三维点云模型；从所述道岔区域三维点云模型提取道岔钢轨点云的几何不平顺关键点；计算轨距、水平、轨向不平顺和高低不平顺参数；本发明的专用检测车体可以快速平稳通过道岔区域完成轨道几何不平顺连续精准测量。