基于模块车联动作业的钢桁梁平面转体施工工艺

本发明公开了一种基于模块车联动作业的钢桁梁平面转体施工工艺，包括以下步骤：在拼装台座上完成钢桁梁的拼装，并通过三维激光扫描仪对比拼接精度；多台运梁模块车行驶至钢桁梁节点处，启动自动顶升功能同步顶升使钢桁梁与拼装台座脱空；通过通讯数据联络线将模块车连接形成同步控制系统，利用遥控器控制模块车沿最优路径移动钢桁梁，并通过360°转向功能实现平面旋转；运梁模块车逐次调整高度后落顶，将钢桁梁平稳放置在临时支墩或桥墩上，过程中采用GPS、北斗导航系统及惯性测量单元实现钢桁梁的毫米级精确定位。本发明通过一个遥控器操作运梁模块车自动顶升、360度转向及并车联动作业实现钢桁梁快速平面转体，操作简单安全，显著提高施工效率。