实景三维模型数据的数字水印嵌入及提取方法

本发明提供了一种实景三维模型数据的数字水印嵌入及提取方法，属于数字水印技术领域，其嵌入方法包括：确定二进制数据格式的水印信息，并确定所述水印信息的总比特位；确定实景三维模型数据中的至少一个载体三角面，所述载体三角面包括三条边；向各所述边增加顶点，获得新增顶点，所述新增顶点将所述边划分为第一部分边和第二部分边；构建所述第一部分边和所述边的比例与存储比特位的对应关系；基于所述存储比特位和所述总比特位对所述水印信息进行分段，生成与所述新增顶点对应的多个水印信息段，并基于所述对应关系将所述水印信息段嵌入实景三维模型数据。本发明提高了数字水印嵌入方法的适用性和鲁棒性。