适用于草坪动态场景的智能机器人视觉SLAM方法

一种适用于草坪动态场景的智能机器人视觉SLAM方法，包括以下步骤：对图像进行全局特征点的提取；对相邻两帧图像的特征点进行点对信息的匹配；结合目标检测和对极几何进行动态特征点检测，滤除全局特征点中包含的潜在动态特征点；将SLAM系统的视觉里程计部分设计成双线程并行的方法，通过套接字实现两个线程在同一主机中信息交互。不仅改善了机器人在复杂、动态环境中的导航性能，还确保了其能够准确理解和响应周围环境的变化。