地下建筑物高空间分辨率三维形貌的双目视觉重建方法

本发明公开的地下建筑物高空间分辨率三维形貌的双目视觉重建方法，利用双目相机对洞室进行图像记录，对双目相机获取的图像特征点进行检测和匹配，对匹配误差进行校正，获得特征点坐标匹配集；搭建全连接残差神经网络模型，根据特征点坐标匹配集对全连接残差神经网络模型进行训练；将双目相机图像中的像素坐标输入训练好的全连接残差神经网络模型，得到图像全像素匹配坐标集，并通过双目相机标定参数，建立洞室的三维坐标点云模型，对洞室的高空间分辨率三维形貌进行重建。本发明解决了目前利用全站仪进行形貌监测，只能以一定密度获取特定点坐标，不利于地下结构可视化表达的技术问题。