一种最小化转矩脉动的先进脉宽调制方法及装置

本发明涉及脉宽调制技术领域，特别是涉及一种最小化转矩脉动的先进脉宽调制方法及装置，方法包括：构建定子磁链离线计算模型；基于所述定子磁链离线计算模型重构电机输出转矩波形；基于所述电机输出转矩波形构建以转矩波动最小为目标的超越方程组；利用低次转矩谐波最小原则计算超越方程组初值，并基于所述超越方程组初值对所述超越方程组进行求解，获取转矩波动最小的开关角表格，通过所述开关角表格完成脉宽调制。本发明的转矩重构方法和转矩脉动最小脉宽调制策略能够广泛应用于工业领域，提高电机的运行可靠性和安全性。