一种穿刺机器人导航球球心自动识别方法、装置、设备、介质和程序产品

本申请涉及医疗器械运动控制技术领域，特别是涉及一种穿刺机器人导航球球心自动识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取包含目标对象的影像数据，对所述影像数据进行预处理，得到应用影像数据；基于预设的目标检测算法处理所述应用影像数据，确定若干个包含所述目标对象的候选区域；对所述候选区域进行分割，并提取所述目标对象的边界信息；基于预设的几何拟合算法解算所述边界信息，得到所述目标对象的三维定位信息。采用本方法能够提高导航球的定位精准度和效率。