基于少样本点云特征提取的海洋生物语义分割方法及装置

本发明公开了基于少样本点云特征提取的海洋生物语义分割方法及装置，涉及计算机视觉领域，方法包括：S1，获取数据并进行预处理；S2，对预处理后的数据进行低层特征提取；S3，将低层特征矩阵转化为稀疏矩阵并构建邻域相似图；S4，基于标注数据生成生物类别原型；S5，基于生物类别原型和邻域相似图获得类别相似度矩阵；S6，对类别相似度矩阵进行优化；S7，提取稀疏矩阵的细化特征并聚合成高层特征；S8，将低层特征和高层特征进行加权融合得到动态特征向量；S9，基于动态特征向量计算动态特征均值；S10，基于特征均值和优化后的相似度矩阵构造超关联矩阵；S11，根据超关联矩阵确定每个点的类别标签。本发明有效解决了少量数据和复杂背景下的分割难题。