一种医疗物资自动导引车配送路径优化系统及方法

本发明涉及导引车配送技术领域，具体涉及一种医疗物资自动导引车配送路径优化系统及方法，对医院布局进行调研和分析，了解和分析人员与交通流以及医疗物资特点与配送需求；根据分析结果，选择适合的AGV类型与导航方式；确定最小化配送时间和降低AGV能耗和设备损耗成本；建立数学模型，将医院环境抽象为有向图，构建最短路径模型或多目标优化模型，并考虑约束条件，包括时间窗口、优先级；采用改进的遗传算法对模型进行求解，并通过将AGV的配送路径编码为染色体、适应度函数设计、选择、交叉和变异操作，寻找最优配送路径，通过模型的构建和算法的改进，优化对医疗物资的配送路径，进而缩短了配送时间，提高了配送效率。