一种基于视频图像的船舶安全航行监测方法

本发明公开了一种基于视频图像的船舶安全航行监测方法，包括：步骤1、通过船载摄像头实时获取视频帧，并对视频帧进行预处理；步骤2、通过融合定位算法在视频帧中识别和定位目标位置；步骤3、根据检测出的目标位置，计算船舶与目标间的距离；步骤4、对检测到的目标进行轨迹预测，估算目标的未来位置和运动路径；步骤5、根据船舶和目标的相对位置、目标速度和轨迹，计算潜在的碰撞时间，如果潜在的碰撞时间小于预设的安全阈值，则判定为存在碰撞风险；步骤6、当检测到潜在的碰撞风险时，系统生成预警信号，提醒船舶驾驶员采取行动。本发明提升船舶航线上目标识别的精确度，从而提升航运安全性。