一种基于复杂网络的混杂无人集群任务可靠性评估方法

本发明提供了一种基于复杂网络的混杂无人集群任务可靠性评估方法，包括：对混杂无人集群系统中无人机节点之间的交互关系进行复杂网络建模，分析网络的结构特征和动态演化规律。设定最大连通子图、网络连通效率、抗摧毁性度量等网络鲁棒性评估指标，研究节点之间的连接关系和信息传输规律。基于随机攻击算法和蓄意攻击算法，构建一种鲁棒性评估策略，进行混杂无人集群复杂网络的鲁棒性分析；基于所构建的复杂网络模型，提出一种综合考虑网络拓扑结构、节点状态和通信质量的混杂无人集群任务可靠性评估指标，用于评估集群系统的任务可靠性。该方法可以有效地评估混杂无人集群系统的任务可靠性，为集群系统的设计优化和任务规划提供技术支持。