一种精度感知与决策一体化交通控制方法、系统及设备

本发明提供了一种精度感知与决策一体化交通控制方法、系统及设备，涉及交通控制技术领域，包括：采集预设车道范围的高精度交通流量信息、行人和非机动车信息，构建目标交通信号灯预设范围场景模型；采集高精度车道图像集合；进行车型识别和车距识别，生成道路拥堵系数；定位突发交通事件类型和突发交通事件位置；进行影响范围预测，获得交通事件预测影响范围；进行交通信号灯控制决策分析，获得目标控制参数，进行目标交通信号灯的控制决策。本发明解决了现有的交通控制系统通常设置为定时周期的信号灯控制，忽视了不同时间段、不同路况下的交通需求差异，遇到突发交通事件时无法进行灵活的调整，导致拥堵或交通事故的技术问题。