基于风机输送和视觉算法的棉花杂质智能检测方法及系统

本发明公开了一种基于风机输送和视觉算法的棉花杂质智能检测去除方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过对称布置的RGB相机和偏振相机同步采集棉花图像；对RGB图像和偏振图像进行配准、归一化及加权融合生成RGB‑P图像；利用改进的YOLOv5模型结合LBP纹理匹配检测地膜并生成掩膜；将RGB图像转换至Lab颜色空间，基于颜色阈值筛选滴灌带、编织袋区域并生成掩膜；采用EfficientNet骨干网络与MobileNet V2孪生网络识别异纤并生成掩膜；融合多类掩膜生成综合检测结果，结合棉花输送速度动态控制喷阀精准剔除杂质。本发明解决了传统方法在复杂光照及多类杂质场景下的低精度与低效率问题，显著提升检测鲁棒性、实时性及工业化应用价值。