一种机床整机含位姿参数的半解析动力学模型构建方法

一种机床整机含位姿参数的半解析动力学模型构建方法，包括如下步骤：S1、根据机床位姿参数样本集按照结构件和结合部处于空间中的位置构建多组位姿机床三维模型；S2、将所述多组位姿机床三维模型导入有限元系统进行模态缩减及结构件刚度、质量矩阵提取构建结构件半解析动力学模型；S3、根据结构件半解析动力学模型构建与其对应的刚度、质量矩阵之间的非线性映射关系的代理模型；S4、构建结合部接触刚度模型；S5、采用结构件综合法建立机床整机动力学模型，该方法可以通过对机床整机进行动力学建模以有效解决全域动态特性快速预估难题。