一种基于任务协同性的卸载决策方法

本发明公开了一种基于任务协同性的卸载决策方法，包括以下步骤：步骤1，任务分解：将农机协作任务分解成若干个协同子任务；步骤2，建立模型，包括:步骤2a，结合各协同子任务之间的依赖关系构建任务协同性模型；步骤2b，根据本地执行能耗、边缘节点执行能耗、本地执行的时延和传输到边缘节点需要的时延构建计算模型；步骤3：问题构建，步骤4：基于步骤3构建的问题制定马尔可夫决策；步骤5：根据马尔科夫决策采用DQNDE模型算法解决步骤3构建的问题；通过模型的建立，以及算法的改进，实现了农机多机协作场景下任务卸载效能的显著提升。