一种基于语言模型的船舶辅助自主航行系统及方法

本申请提供了一种基于语言模型的船舶辅助自主航行系统及方法，该系统包括语言输入模块，用于采集外部外部模拟量声音信号并转换为语言信号；语言模型模块，与语言输入模块连接，用于解析语言信号并生成控制指令；语言输出模块，用于将语言信息转换为模拟量声音信号并输出；航行控制模块，与语言模型模块连接，用于根据控制指令调整船舶航向、航速及舵角；岸基数据中心，通过卫星通信模块与语言模型模块连接，提供外部数据支持。上述技术方案基于语言模型建立船舶自主航行系统，实现了本船与它船/岸端航行信息的即时沟通和对船舶的控制，辅助实现自主航行的功能，解决了跨语言沟通、即时响应与规则合规等核心问题。