基于垂直起降无人机的低电量自主降落的决策方法及决策系统

本发明公开了一种基于垂直起降无人机的低电量自主降落的决策方法及决策系统，本发明涉及无人机降落决策技术领域。包括以下步骤：获取地形点云数据，建立神经网络模型，提取并预测地形特征参数包括障碍物密度和最大高度；结合巡航区域点云数据和实时环境参数包括环境温度、风速等，计算阻碍影响指数和垂直能耗影响指数，修正返航电量阈值；进一步结合电池健康参数包括存放时间和循环充电次数与环境温度对返航电量阈值进行动态修正；将动态返航电量阈值与实时电量对比，生成降落或返航决策指令。综合考虑无人机在不同地形条件下的水平飞行和垂直起降能量消耗，同时结合电池性能进行修正，使无人机的电量管理策略更加智能化和精准化。