物料高度的测量方法、装置、电子设备和存储介质

本申请涉及计算机视觉应用技术领域，特别涉及一种物料高度的测量方法、装置、电子设备和存储介质，包括：通过预设的摄像头获取船舱内部的环境图像，环境图像中包括堆放的物料；利用预设的单目深度模型对环境图像进行深度估计，生成相对深度图像，基于摄像头的内参，以船舱口的实际尺寸和船舱口在环境图像中的像素尺寸为基准，将相对深度图像转换为绝对深度图像；基于绝对深度图像，计算得到物料的高度。本申请的测量方法，仅需单目摄像头，安装过程简单，系统也易于维护，相较于多传感器融合方案，该方法的安装和维护成本更低。