一种电动舵机在线速度控制方法

本发明涉及一种电动舵机在线速度控制方法，包括基于电动舵机的初始状态，获取初始指令和指令增量s；获取电动舵机的第一控制指令，基于初始指令与第一控制指令获取指令的间隔时间；基于第一控制指令得到第一终点指令和速度V1；按照使用需求，预先设定用于指令递增的定时器，定时器设定有若干定时周期T，若干定时周期T的总时间小于间隔时间；根据预设的闭环控制算法得到第一指令控制输出；根据第一指令控制输出对电动舵机的速度进行在线调整。本文提出的电动舵机在线速度控制方法，可以很方便的根据需要对舵机的工作速度进行在线调节，在满足使用要求的情况下降低舵机功耗，延长舵机的使用寿命。