摘要
本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种自动驾驶车辆移交控制权前的评估系统及方法,检测模块,利用车内传感器监测驾驶员的下达交接命令前的活动;校准任务模块,生成提示驾驶员执行特定车辆控制操作任务的指令;评估模块,评估驾驶员在校准任务中的响应时间和准确性;控制权交接模块,根据评估结果确定是否进行控制权移交;车辆根据检测模块获取的信息向驾驶员输出对应的校准任务模块,然后评估模块对驾驶员在执行校准任务模块时的响应时间和准确性进行评估并输出评估结果至控制权交接模块,控制权交接模块根据评估模块的评估结果执行移交动作或者执行不移交动作。该系统具有可靠性高,系统高效等优点。
技术关键词
控制权
校准
评估系统
模块
油门开度传感器
踏板位移传感器
加速度计传感器
方向盘
车辆
观察路况
传感器监测
扭矩传感器
关键控制参数
自动驾驶状态
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