为车辆的自动驾驶系统的开发收集数据样本的方法和系统

为车辆的自动驾驶系统的开发收集数据样本的方法和系统。方法包括：获得传感器数据的一个或多个传感器数据嵌入，该嵌入是多维空间中传感器数据的表示且通过经由一个或多个编码网络处理传感器数据生成，编码网络已被训练为处理传感器数据并输出多维空间中传感器数据的对应传感器数据嵌入；从一个或多个传感器数据嵌入生成合成数据，合成数据与由一个或多个传感器数据嵌入表示的传感器数据相关联且通过经由一个或多个解码网络处理传感器数据嵌入生成，解码网络已被训练为处理传感器数据嵌入并输出每个传感器数据嵌入的对应合成数据，解码网络中的每一个已与编码网络中的至少一个相关联地进行训练，以便与同一多维空间相关；存储生成的合成数据。