一种点云分割方法及装置

本发明公开一种点云分割方法，包括：逐帧提取图像帧的二维掩膜，图像帧为从不同视角拍摄的待重建物体的图片，其中，前一图像帧提取的二维掩膜可以传递至后续图像帧；采集不同视角的待重建物体的条纹图像序列并提取相位信息，生成待重建物体的多视角相位编码图，对不同视角的相位编码图进行极线校正以消除不同视角下的几何畸变，再计算不同视角下同名点的视差，根据视差计算同名点对应的物体点的深度值，得到待重建物体的深度值数据；根据待重建物体的二维掩膜得到二维轮廓，根据待重建物体的深度值数据逐像素计算待重建物体的二维轮廓的深度值，以将待重建物体的二维轮廓信息映射到三维空间，生成当前帧的待重建物体的三维轮廓，实现点云分割。