一种基于特征互嵌和增强损失的点云语义分割方法及装置

本发明提供了一种基于特征互嵌和增强损失的点云语义分割方法及装置，涉及点云语义分割技术领域，所述方法包括：获取点云数据；根据所述点云数据进行多特征编码，基于点的三维坐标信息和附加信息进行特征互嵌，得到编码特征；根据所述编码特征进行特征解码，得到解码特征；基于所述解码特征构建点云语义分割模型和点云语义分割模型的增强损失函数；通过所述点云语义分割模型对所述点云数据进行语义分割，得到点云语义分割结果。本发明解决了现有大规模点云语义分割方法存在处理复杂场景时无法充分表示点云的特征以及少样本类别关注不足的问题。