摘要
本发明公开了一种商业微小卫星的太阳电池阵转向机构及其转向控制方法,转向机构包括基础框架、驱动机构、传动机构与连接件;所述连接件转动连接在所述基础框架上,且所述连接件上设有能够安装太阳电池阵的装配结构;所述驱动机构设在所述基础框架内,且所述驱动机构通过传动机构与所述连接件传动相连,以驱动所述连接件转动。本发明应用于商业微小卫星技术领域,可在微小卫星运行过程中驱动太阳电池阵转向,进而延长太阳电池阵“最大”受光照面积的时间,使整星获得更多的能源,同时结构紧凑、传动紧密、外形尺寸小、整机轻量化、可靠性高,能够有效地降低太阳电池阵转向机构成本的同时,还能提升转向机构工作性能。
技术关键词
太阳电池阵
隔离结构
电机安装板
转向控制方法
GNSS接收器
商业
IMU传感器
左侧板
右侧板
后侧板
齿轮
框架
微小卫星技术
卡尔曼滤波融合
基础
控制转向机构
轴承
轨迹规划算法
备份