转向系统力矩波动分析方法、装置、设备及可读存储介质

转向系统力矩波动分析方法、装置、设备及可读存储介质，所述四段式转向系统力矩波动仿真分析方法包括：在仿真分析软件中，对四段式转向系统中的十字万向节一、十字万向节二和十字万向节三的初始角、相位角一和相位角二进行参数化处理，使得后续能够灵活调整这些参数，以适应不同的分析需求；调整并重新定义初始角、相位角一和相位角二的多种参数组合，针对每种参数组合都进行转向力矩波动的仿真分析，根据仿真结果，对参数进行迭代优化，直至找到最优的参数组合，使四段式转向系统的力矩波动满足设计要求。通过参数化处理和迭代优化参数组合，改进后技术手段更真实地模拟四段式转向系统的实际运动过程，包括万向节的不等速运动导致的力矩波动。