一种语音控制环卫车辆上装功能的方法

本发明提供了一种语音控制环卫车辆上装功能的方法，包括：根据环卫车辆上装功能种类制定上装控制协议和语音控制命令，并把上装控制协议和语音控制命令一一对应；通过手机语音识别识别语音控制命令，并将识别的语音控制命令根据对应关系转换成上装控制协议；若识别的语音控制命令和制定的语音控制命令中的任何一个匹配成功，则把语音控制命令对应的上装控制协议通过手机蓝牙功能发送给蓝牙转CAN模块；蓝牙转CAN模块将上装控制协议通过CAN线传输给上装控制器，操作上装功能。本发明通过识别语音命令和蓝牙传输实现车辆周围10‑20米范围内的上装功能控制，降低操作复杂度，解放司机双手，解决面板按键功能固定问题，提升环卫车辆使用中的安全性和便捷性。