摘要
本方案涉及扒渣设备领域,提供一种矿热炉的扒渣机器人系统,其中,包括:移动车、扒渣机构及取电组件;所述移动车可移动地设置于多个工位之间,多个所述工位上均设置有供电组件;所述扒渣机构设置在所述移动车上,用于对矿热炉的铁水包进行扒渣操作;所述取电组件设置于所述移动车上,并且与所述扒渣机构电连接,所述取电组件可选择性地与所述供电组件电连接,以用于为所述扒渣机构提供电力。通过上述技术方案,扒渣机构可以在不同工位之间移动,具有更好的灵活性,提高了工作效率,并且避免了使用行车转运铁水包的安全隐患。
技术关键词
供电组件
机器人系统
移动车
扒渣机构
矿热炉
电气控制组件
供电导轨
护罩组件
滑触线
导轨组件
工位
驱动件
罩板
大臂
供电线路
铁水包
集电器
扒渣设备
导电件
隔热层