一种物料智能识别型智能搬运小车及系统

本发明公开了一种物料智能识别型智能搬运小车及系统，涉及转运设备技术领域，包括搬运机体，搬运机体的边侧等分环绕设置多组视觉检测传感器和激光雷达，通过在物料识别搬运组件和避障抵接触组件配合下，使搬运机体以最小的空间占用和最安全的方式绕过障碍物，极大提高了搬运过程中的避障效率和安全性，降低面对动态变化的环境时，如其他车辆或人员的突然出现、物料堆放位置的临时改变等，对小车的作业造成影响，能够提前预判风险，及时做出响应，避免碰撞事故发生，保障了搬运作业的连续性，减少因避障延误导致的物流效率损失。