一种用于汽车车身机器人生产线的分拣下料装置

本发明公开了一种用于汽车车身机器人生产线的分拣下料装置，涉及汽车生产技术领域，包括滚筒输送线、分拣机器人及集成于其末端执行器的吸附模块与清扫模块；吸附模块由吸盘、真空发生器和数显压力表构成，通过气管连接实现负压吸附冲压件；清扫模块包含带刷毛的清扫板、转轴及齿轮传动组件；本发明通过在吸附模块外侧设置清扫板，在吸附模块逐渐靠近冲压件的过程中，清扫板首先接触冲压件，利用分拣机器人的末端执行器逐渐靠近冲压件产生的推力控制齿轮传动组件运作，进而通过转轴带动清扫板转动，利用清扫板扫除冲压件表面即将与吸盘接触的部位的灰尘。