车辆诊断方法、设备和系统

本申请公开了一种车辆诊断方法、设备和系统，属于车辆技术领域。方法包括：获取参考车辆的车辆识别码；根据第一信息，生成第二信息，第二信息中包括第一信息和第一签名值；向签名服务器发送第二信息，由签名服务器基于第一信息验证第一签名值；接收签名服务器在第一签名值验证通过的情况下返回的第三信息，第三信息中包括第四信息和第二签名值；向参考车辆的参考控制器发送第三信息，由参考车辆的参考控制器基于第四信息验证第二签名值，在第二签名值验证通过的情况下，确定参考秒数对应的时间，在当前时间早于参考秒数对应的时间的情况下，控制参考车辆的车载诊断系统的访问模式为非安全访问模式。该方法提升了车辆诊断的灵活性和成功率。