一种面向巡检数据回传的无人机路径规划方法及相关装置

本发明公开了一种面向巡检数据回传的无人机路径规划方法及相关装置，包括：初始化回传巡检数据的任务场景；构建基于改进A*算法的最短路径规划方法；在所述回传巡检数据的任务场景下，基于所述改进A*算法的最短路径规划方法，进行面向大数据量回传任务的无人机路径规划；在所述回传巡检数据的任务场景下，基于所述改进A*算法的最短路径规划方法，进行面向小数据量回传任务的无人机路径规划，该方法及相关装置能够基于智能优化算法与图搜索算法，实现无人机灾后数据回传与避障飞行的多任务飞行路径规划。