一种商用半挂车电驱化策略以及动力分配方法及系统

本发明公开了一种商用半挂车电驱化策略以及动力分配方法及系统，包括以下步骤：建立商用半挂车的多体动力学模型；根据车速和踏板开度，分别建立不同工作模式，提供动力的同时，降低能量消耗；根据车辆模型的挡位信息、离合器接合信息、以及变速箱扭矩，来判断换挡前一时刻的发动机的输出扭矩，得到期望电机扭矩信号，采用改进补偿滑膜控制算法，得到实际电机扭矩；将实际电机扭矩输入到半挂车的中间轴上，作为附加的动力输入；实际速度反馈到驾驶员模型当中，实现闭环控制。该方法的优越性在于不改变传统商用半挂车的动力机构，通过加装电机，大幅度提升驾驶舒适性和车辆动力性能，除此之外，电机还能充当缓速器来保证在长下坡路面时的安全性。