摘要
本发明涉及一种基于视觉处理的纸管去尾丝装置,属于丝锭纸管回收处理技术领域。包括机架,所述的机架上设置有图像采集器,所述的图像采集器拍摄区域设置有纸管固定机构和纸管尾丝割断机构,纸管尾丝割断机构连接有使纸管割断机构沿纸管轴向运动的位移驱动器。相较于传统刀片,喷气刀不会与纸管直接接触,避免了对纸管表面造成物理损伤,保证了纸管的完整性和质量,可再次回收利用。
技术关键词
割断机构
位移驱动器
调节块
图像采集器
位置调节机构
直线驱动器
视觉
机械臂组件
剥离机构
机械手
夹头
机架
负压管
纸管表面
定位块
滑动板
滑台
导轨
旋转电机
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图像采集器
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位置调节机构
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