摘要
本申请涉及辅助行走装置技术领域,其具体地公开了一种神经外科护理用的辅助行走护理装置,其利用惯性测量单元(I MU)和压力传感器分别采集患者对象的三维运动数据和站立压力数据,并引入基于深度学习的神经网络模型对患者对象的三维运动数据和站立压力数据进行数据分析,以挖掘出患者对象运动状态的时序关联变化特征和站立压力的动态变化趋势,进而通过对两者进行融合分析,以实现对患者对象异常动作的智能识别,并在异常动作发生时自动生成预警提示并启动内置安全机制以锁定位置。通过这种方式,可以实现对患者对象的主动安全防护,有效提升了辅助行走护理装置的安全性和智能化水平,进而有助于提高康复训练的安全性和效率。
技术关键词
编码向量
神经外科护理
三维运动数据
护理装置
队列
时序
特征提取模块
多模态
患者
级联
对象
支撑机构
辅助行走装置
检测器
识别模块
加速度
压力传感器
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